ＴＯＳ (Star Trek: The Original Series) 
"Space, the final frontier. These are the voyages of the starship Enterprise. It's five year mission, to explore strange new worlds, to seek out new life and new civilizations, to boldly go where no man has gone before..."
『宇宙．．それは人類に残された最後の開拓地である。そこには人類の想像を絶する新しい文明、新しい生命が待ち受けているに違いない。これは人類最初の試みとして、５年間の調査飛行に飛び立った宇宙船ＵＳＳエンタープライズ号の驚異に満ちた物語である．．』
ST3:The Search For SpockにおけるLeonard Nimoyさんのナレーション（内容が少し異なります） １９６６〜１９６９にわたり、３シーズン（１シーズンは半年）合計７９話放映された。
それまで無名だった出演者はこの番組以降国民的スターとなり、現在も名士として活躍されているそうである。
主な登場人物は、Captain James T. Kirk (William Shatner), First officer Commander Spock (Leonard Nimoy), Doctor Leonard McCoy (DeForest Kelley). Chief Engineer Montgomery Scott (James Doohan), Lieutenant Hikaru Sulu (George Takei), Ensign Pavel Chekov (Walter Koenig), Lieutenant Uhura (Nichelle Nichols), Nurse Christine Chapel (Majel Barrett).
ＴＮＧ (Star Trek: The Next Generation) "Space, the final frontier. These are the voyages of the star ship Enterprise... It's continuing mission, to explore strange new worlds, to seek out new life and new civilizations, to boldly go where no one has gone before..."
『宇宙．．そこは最後のフロンティア。これは宇宙戦艦エンタープライズ号が、新世代のクルーのもとに24世紀において任務を続行し、未知の世界を探索して、新しい生命と文明を求め、人類未踏の宇宙に勇敢に航海した物語である．．．』
１９８７〜１９９４にわたり、７シーズン 合計１７７話も放映された。
前シリーズのエンタープライズ（巡洋艦）とは違い、１０００人ものクルーとその家族を乗せた戦艦クラスのＵＳＳエンタープライズ−Ｄ号が、約１００年後の深宇宙を探検する物語である。
このシリーズ以降、科学考証が極めて緻密になった。
主な登場人物は、Captain Jean-Luc Picard (Patrick Stewart), First Officer William Riker (Jonathan Frakes), Lieutenant Commander Data (Brent Spiner). Counselor Deanna Troi (Marina Sirtis), Chief Engineer Geordi La Forge (LeVar Burton), Chief Medical Officer Beverly Crusher (Gates McFadden), Lieutenant Worf (Michael Dorn), Guinan (Whoopi Goldberg), "Q" (John de Lancie).
ＤＳ９ (Star Trek: Deep Space Nine) １９９２年からスタートし、１９９９年まで７シーズン放映された。
連邦宇宙域と、カーデシア占領宇宙域との境界にある、ディープスペース９という宇宙ステーションが舞台（ベイジョーという惑星の軌道上にある）である。何者かによって人工的に作られた、極めて安定なワームホールが近くに発見され、その管理を任されている。時代はＴＮＧより少し後だが、一部重なっている。
主な登場人物は、Captain Benjamin Sisko (Avery Brooks), Science Officer Jadzia Dax (Terry Farrell), Medical Officer Dr. Julian Bashir (Alexander Siddig), Security Officer Odo (Rene Auberjonois), Chief Operations Officer Miles O'Brien (Colm Meaney), Bajoran First Officer Kira Nerys (Nana Visitor), Ferengi bartender Quark (Armin Shimerman), Captain's son Jake Sisko (Cirroc Lofton), Lieutenant Commander Worf (Michael Dorn).
ＶＧＲ (Star Trek: Voyager) １９９５年からスタートし、２００１年まで７シーズン放映された。
ＵＳＳヴォイジャー号(NCC-74656)が７万光年も彼方のデルタ宇宙域に飛ばされ、連邦宇宙域に戻るべく苦闘する物語。
主な登場人物は、Captain Kathryn Janeway (Kate Mulgrew), Tactical/Security Officer Tuvok (Tim Russ), a Holographic Doctor (Robert Picardo), First Officer Chakotay (Robert Beltran), Chief Engineer B'Elanna Torres (Roxann Biggs-Dawson), Ops/Communications Officer Harry Kim (Garrett Wang), Lieutenant Tom Paris (Robert Duncan McNeill).
ＥＮＴ (Enterprise) ２００１年からスタートした、５番目のＴＶシリーズで、初めて「スタートレック」が付いていない。
ＴＯＳより１世紀前、西暦2151年の２２世紀中ころの宇宙が舞台。惑星連邦は成立しておらず、宇宙探検が途に付いたばかりの時代。Enterprise号 (NX-01)に乗って冒険が繰り広げられる。
主な登場人物は、Captain Jonathan Archer (Scott Bakula), Science Officer T'Pol (Jolene Blalock), Chief Engineer Charles Charles "Trip" Tucker (Connor Trinneer), Armory Officer Malcolm Reed (Dominic Keating), Communications Officer Hoshi Sato (Linda Park), Helmsman Travis Mayweather (Anthony Montgomery), Chief Medical Officer Phlox (John Billingsley).
